Il 9 gennaio 1416 Carlo Malatesta signore di Rimini e Fano si ritrova sotto accusa al Concilio ecumenico di Costanza. Gli oratori di Rodolfo da Camerino, di Ludovico de’ Migliorati da Fermo e degli Anconetani, accusano Karolus de Malatestis di essere la causa dei gravi danni subiti dalla città